IMotion.SetAxisParameter 方法

為軸設定一個供應商特定參數值。參數於 McAxisParameter 中定義。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB

KsCommandStatus SetAxisParameter(
       int Index,
       McAxisParameter ParameterNumber,
       double Value,
       McExecutionMode ExecutionMode
)

Function SetAxisParameter(
       Index As Integer,
       ParameterNumber As McAxisParameter,
       Value As Double,
       ExecutionMode As McExecutionMode
) As KsCommandStatus

參數

Index [in]

型別：int

軸索引。索引以 0 為起始；別名將影響此參數。

ParameterNumber [in]

型別：McAxisParameter

McAxisParameter 中的參數，可使用參數名稱或對應的數值。

Value [in]

型別：double

將值寫入從 McAxisParameter 選定的參數。例如，若從 McAxisParameter 選定 mcHomingMode，則需從 McHomingMode 列舉中選擇一個模式並將其值寫入。

ExecutionMode [in]

型別：McExecutionMode